| 標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU指令 | ||||||||||||||||
| 寄存器單元（十進(jìn)制） | 功能碼 | 作用 | 請求及響應(yīng)格式 | |||||||||||||
| 線圈寄存器 CoilStatus （00001 - 09999） 1位 讀寫 |
0x01 | 讀線圈 | 指示狀態(tài)1 = ON,0 = OFF 示例：讀取0x0001到0x000A單元的開關(guān)狀態(tài)，現(xiàn)場狀態(tài)為全開（即全1） | |||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 01 | 00 | 00 | 00 | 0A | crcl | crch | |||||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 01 | 02 | FF | 03 | crcl | crch | ||||||||||
| 0x05 | 寫單個線圈 | 十六進(jìn)制FF 00置狀態(tài)為ON,十六進(jìn)制00 00 置狀態(tài)為OFF 示例：將0x00AD單元狀態(tài)置為ON/OFF | ||||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 置為ON/OFF | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 05 | 00 | AC | FF | 00 | crcl | crch | |||||||||
| id | 05 | 00 | AC | 00 | 00 | crcl | crch | |||||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 置為ON/OFF | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 05 | 00 | AC | FF | 00 | crcl | crch | |||||||||
| id | 05 | 00 | AC | 00 | 00 | crcl | crch | |||||||||
| 0x0F | 寫多個線圈 | 示例：從0x0014開始寫入10個狀態(tài)值，數(shù)據(jù)內(nèi)容為2個字節(jié)：十六進(jìn)制CD 01（二進(jìn)制 1100 1101 0000 0001） | ||||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||
| id | 0F | 00 | 13 | 00 | 0A | 02 | CD | 01 | crcl | crch | ||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 0F | 00 | 13 | 00 | 0A | crcl | crch | |||||||||
| 離散寄存器 InputStatus （10001 - 19999） 1位 只讀 |
0x02 | 讀離散輸入 | 示例：讀取197—218的開關(guān)狀態(tài)，204-197內(nèi)容為0xAC（即二進(jìn)制1010 1100），212-205內(nèi)容為0xDB（即二進(jìn)制1101 1011），218-213內(nèi)容為0x35（即二進(jìn)制0011 0101） | |||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 02 | 00 | C4 | 00 | 16 | crcl | crch | |||||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 02 | 03 | AC | DB | 35 | crcl | crch | |||||||||
| 保持寄存器 Holding Register（40001 - 49999） 16位 讀寫 |
0x03 | 讀保持寄存器 | 示例：讀取寄存器108—110的值，108的內(nèi)容為0x022B（即555）,109的內(nèi)容為0x0000(即0),110的內(nèi)容為0x0064(即100) | |||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 03 | 00 | 6B | 00 | 03 | crcl | crch | |||||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 03 | 06 | 02 | 2B | 00 | 00 | 00 | 64 | crcl | crch | ||||||
| 0x06 | 寫單個寄存器 | 示例：將數(shù)據(jù)0x0003寫入寄存器單元0x0002 | ||||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 06 | 00 | 01 | 00 | 03 | crcl | crch | |||||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 06 | 00 | 01 | 00 | 03 | crcl | crch | |||||||||
| 0x10 | 寫多個寄存器 | 示例：將數(shù)據(jù)0x000A和0x0102寫入從0x0002開始的兩個寄存器單元 | ||||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||
| id | 10 | 00 | 01 | 00 | 02 | 04 | 00 | 0A | 01 | 02 | crcl | crch | ||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 10 | 00 | 01 | 00 | 02 | crcl | crch | |||||||||
| 輸入寄存器 Input Register（30001 - 39999） 16位 只讀 |
0x04 | 讀輸入寄存器 | 示例：讀取輸入寄存器0x0009單元的值,現(xiàn)場數(shù)據(jù)為0x000A | |||||||||||||
| 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 04 | 00 | 08 | 00 | 01 | crcl | crch | |||||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 04 | 02 | 00 | 0A | crcl | crch | ||||||||||
| 有人擴(kuò)展指令（本擴(kuò)展指令非Modbus RTU標(biāo)準(zhǔn)，僅適用于設(shè)備與有人云網(wǎng)絡(luò)通訊的規(guī)則） | ||||||||||||||||
| 為什么要做擴(kuò)展指令 | 由于Modbus RTU協(xié)議適用于半雙工的總線協(xié)議，只能一問一答，服務(wù)器做主機(jī)，接入設(shè)備做從機(jī)，可以實現(xiàn)主機(jī)主動采集和控制。 但由于網(wǎng)絡(luò)通訊考慮流量、服務(wù)器并發(fā)量、網(wǎng)絡(luò)延遲等原因，無法實現(xiàn)類似在總線中毫秒級的輪詢讀取，而網(wǎng)絡(luò)通訊屬于全雙工，能夠同時雙向?qū)υ?，故擴(kuò)展指令提出支持從機(jī)狀態(tài)主動上報的規(guī)則。 |
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| 應(yīng)用場景1 從機(jī)主動上報狀態(tài) |
如Modbus協(xié)議的環(huán)境控制器，服務(wù)器做主機(jī)10分鐘輪詢采集，但若前端人工主動控制，服務(wù)器必須等到下個輪詢才能得知狀態(tài)變化。 利用擴(kuò)展指令可實現(xiàn)人工主動控制，從機(jī)主動上報當(dāng)前的狀態(tài)。 注：本協(xié)議僅適用于使用有人網(wǎng)絡(luò)模塊自主開發(fā)的產(chǎn)品，若在RS-485總線中使用，會造成總線混亂。 |
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| 應(yīng)用場景2 低功耗通訊上報格式 |
如NB-IoT、Lora這類低功耗通訊方式，低功耗模式僅支持主動向服務(wù)器上報，上報后斷電斷網(wǎng)休眠，此時服務(wù)器無法做主機(jī)主動采集數(shù)據(jù)。 利用擴(kuò)展指令格式主動上報數(shù)據(jù)解決上述問題，服務(wù)器按照Modbus協(xié)議解析，完成后面的數(shù)據(jù)存儲、報警、推送等功能。 補(bǔ)充：NB-IoT在高功耗模式下也可支持云端主動下發(fā)查詢指令。 |
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| 寄存器單元（十進(jìn)制） | 功能碼 | 作用 | 請求及響應(yīng)格式 | |||||||||||||
| 線圈寄存器 CoilStatus （00001 - 09999） 1位 讀寫 |
0x45 | 上報多個線圈 | 示例：從0x0014開始寫入10個狀態(tài)值，數(shù)據(jù)內(nèi)容為2個字節(jié)：十六進(jìn)制CD 01（二進(jìn)制 1100 1101 0000 0001） | |||||||||||||
| （格式與寫多個線圈相同） | 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | ||||||||
| id | 45 | 00 | 13 | 00 | 0A | 02 | CD | 01 | crcl | crch | ||||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 45 | 00 | 13 | 00 | 0A | crcl | crch | |||||||||
| 離散寄存器 InputStatus（10001 - 19999） 1位 只讀 |
0x42 | 上報多個離散寄存器 | （格式與寫多個線圈相同） | |||||||||||||
| 保持寄存器 Holding Register（40001 - 49999） 16位 讀寫 |
0x46 | 上報多個保持寄存器 | 示例：將數(shù)據(jù)0x000A和0x0102寫入從0x0002開始的兩個寄存器單元 | |||||||||||||
| （格式與寫多個保持寄存器相同） | 請求： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù) | CRC校驗 | ||||||||
| id | 46 | 00 | 01 | 00 | 02 | 04 | 00 | 0A | 01 | 02 | crcl | crch | ||||
| 響應(yīng)： | 設(shè)備號 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器單元長度 | CRC校驗 | |||||||||||
| id | 46 | 00 | 01 | 00 | 02 | crcl | crch | |||||||||
| （暫不支持） 輸入寄存器 Input Register（30001 - 39999） 16位 只讀 |
（暫不支持） 0x44 |
（暫不支持） 上報多個輸入寄存器 |
（暫不支持，格式與寫多個保持寄存器相同） | |||||||||||||
| 注意和補(bǔ)充 | ||||||||||||||||
| 協(xié)議解釋： 1、數(shù)據(jù)、地址、長度等默認(rèn)大端在前，但CRC校驗是小端在前（低字節(jié)在前）crcl crch； 2、有人擴(kuò)展協(xié)議僅適用于設(shè)備與透傳云的網(wǎng)絡(luò)通訊層； |
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